Retrace le rôle du samouraï du XIe au XVIe siècle au Japon, période au cours de laquelle il joue un rôle essentiel au service de l'empereur et des grands clans familiaux. Aborde les aspects de la vie quotidienne (armement, code d'honneur, entraînement, nourriture, sexualité...). Examine la place laissée par le samouraï dans les arts et le cinéma.