L'auteur propose une promenade à la découverte des voies romaines visibles un peu partout en France et qui témoignent de l'importance du réseau routier mis en place par Rome. En plus des deux grands axes que constituent la voie Domitienne et la voie d'Agrippa, une multitude d'autres voies ont permis à l'Empire romain d'asseoir son pouvoir.