Le temps a passé, plus vite peut-être chez les hommes que chez les fées. Le roi règne depuis plus de dix ans, les chevaliers de la Table ronde s'en vont lutter contre l'injustice et terrasser les monstres. L'adolescence de Lancelot se termine, et il rejoint la cour du roi Arthur, accompagné par la fée Viviane. A peine adoubé, et sans avoir reçu son épée, il part à l'aventure.