J.-P. Mitrecey, cofondateur avec Jacques Antoine du jeu d'aventures, raconte la genèse de l'émission, l'achat du fort, les défis techniques, la création des épreuves, et vingt années de souvenirs : moments de tensions, frayeurs, rires, dérapages, révélations, records divers, témoignages des animateurs et des personnalités qui y ont participé.