Grâce à l'énergie psychique dégagée par des fakirs rassemblés dans un monastère en Inde, Robert Darvel est projeté sur Mars. Sur cette planète, les humains servent de cheptel à leurs maîtres, les vampires, lesquels rendent le même service à des pieuvres volantes et invisibles. Mais les Invisibles tremblent devant le mystère caché par la montagne de cristal que R. Darvel veut découvrir.