A partir du Moyen Age et à l'époque moderne, la production icono-cartographique sur la ville se développe et traduit la conception que l'on se fait de l'Urbs. C'est cette histoire de l'image urbaine sur la longue durée que l'ouvrage entend interroger selon deux focales : l'image ancienne des villes-ports tout d'abord, puis la production cartographique destinée aux représentations urbaines.