Arthur de Caldicot, 13 ans, quitte la maison familiale pour devenir écuyer de lord Stephen de Holt. Son souhait est de participer à la quatrième croisade. Mais avant cela, de nombreuses péripéties l'attendent à travers l'Europe du Moyen Age. Arrivé à Venise, le jeune chevalier découvre que le doge veut entraîner l'armée des croisés à Zara, sur la Côte dalmate, pour la reconquérir.