Les conceptions philosophiques, puis psychanalytiques de la notion d'esthétique fondent, dans les pratiques cliniques de médiations thérapeutiques, une éthique du soin au sein de laquelle empathie, écoute et collaboration institutionnelle sont privilégiées. Le déroulé de la participation d'un patient autiste adulte à un atelier psychothérapeutique de peinture, mené au sein d'une institution psychiatrique, en illustre la richesse et l'importance d'un cadre contenant et théorisé.