Kant est souvent présenté comme le penseur d'une modernité héroïque où l'on ne craignait pas de croire en la liberté de l'homme. ll lui manquerait une conscience du tragique et de la fragilité des choses humaines. Pour lui, le devoir d'autonomie vaut inconditionnellement et pour tous. Mais qu'entend-il par autonomie ? Et quelle peut être la valeur de cette instance critique ?