Historiquement, la famille est une structure hiérarchique où le père détient l'autorité et les enfants ont pour vocation d'obéir. Bien que ce modèle reste très présent dans notre société, il coexiste maintenant avec divers autres, dont à l'opposé celui dit de "l'enfant-roi". Or la parentalité positive repose sur notre capacité à trouver un équilibre familial harmonieux.