Les caméras-piétons ont pour objectif d'apaiser les relations entre les policiers municipaux et les citoyens, et d'éviter les incidents. Les polices municipales peuvent, depuis mars 2019, en équiper leurs agents, à l'instar des forces de sécurité nationale. Nombreuses sont les villes à les avoir adoptées. Ce dispositif très encadré, qui permet aux policiers municipaux l'enregistrement audiovisuel de leurs interventions, joue un rôle surtout dissuasif.