Pendant que Napoléon affronte une forte arrière-garde à Iéna le 14 octobre 1806, le maréchal Davout et les trois divisions formant son 3e corps se battent contre le gros de l'armée prussienne. Luttant à moins d'un contre deux, les Français, héroïques, mettent en déroute les troupes du duc de Brunswick.