La Terre est morte et les humains ont bien failli disparaître avec elle, s'ils n'avaient été sauvés par les Arthroplanes, une race extraterrestre insectoïde - aux motivations obscures - qui les a évacué vers deux planètes jumelles, Castor et Pollux. Les humains ont muté pour s'adapter à leur nouvel environnement, mais ils n'ont pas oublié la Terre, qu'ils appellent maintenant Alien Earth, et qui leur est totalement étrangère. Alien Earth est-elle toujours un enfer ? Peut-être l'écosystème s'est-il régénéré ? Pour savoir, il faudra y retourner...