Elle fait tourner les planètes, les étoiles et les galaxies. C'est elle, aussi, qui nous maintient collés au plancher des vaches. Et pourtant, quatre cents ans après avoir été mise en évidence, la gravitation est toujours un casse-tête pour les physiciens. Car, aux échelles de l'infiniment petit, la matière qui constitue l'Univers continue de lui résister... Sommaire. Naissance d'une théorie, en 4 siècles et 3 actes. Einstein sur le gril. Vers une théorie ultime...