Socrate nous exhorte à nous connaître nous-même. Se connaître soi-même, c'est connaître son propre corps, son esprit et son âme. Le voyage intérieur vous permettra d'explorer et d'intégrer chacun de ces aspects de votre être. Depuis votre corps physique, vous voyagerez vers l'intérieur pour découvrir vos corps subtils - votre corps d'énergie, où résident le souffle et les émotions; votre corps mental, où les pensées et les obsessions peuvent être maîtrisées; votre corps intellectuel, où siègent l'intelligence et la sagesse; et votre corps divin, où l'on peut apercevoir l'Âme Universelle. À la lumière de son expérience exceptionnelle de maître yogi, B.K.S. Iyengar nous livre ici une synthèse unique sur la philosophie du yoga, un guide sûr à l'adresse des chercheurs spirituels.