«Il avait, chevillée au corps, l'ambition d'inventer une philosophie qui puisse dire quelque chose d'articulé sur la science en train de se faire, sur ses pratiques et sur ce qu'on appelle la vérité scientifique. » Bruno Latour et Michel Callon, depuis la fin des années 70, n'ont cessé d'interagir au quotidien. Cette intense collaboration a produit des textes classiques et profondément transformé l'étude des Sciences techniques & société (ou STS) – et, au-delà, les sciences sociales et la philosophie. Développer, comme ils l'ont fait ensemble, un nouveau domaine de recherche qui remettait en cause certains des fondements de la sociologie et de l'épistémologie a constitué une entreprise délicate, suscitant des réactions violentes. Voici la «carte du Tendre» des STS, ses territoires et ses controverses, en même temps que le parcours de Latour raconté par un sociologue ingénieur dont il fut aussi l'ami, et qui éclaire ses principaux concepts et outils de pensée.