Qu'est-ce qu'une action bonne ? C'est la question que se pose Emmanuel Kant. Cependant, ce qui l'intéresse réellement, c'est moins l'action elle-même que ses règles. La "Fondation de la métaphysique des moeurs" n'est donc pas un catalogue des bons et des mauvais comportements : elle élabore une méthode de raisonnement et d'émancipation applicable pour soi comme pour autrui, et qui résiste a toute autorité.