Les robots de dernière génération ne sont plus des robots qui "voient" ou qui "bougent", mais des machines qui réunissent ces deux capacités. Il en résulte un "couplage action-perception" qui donne lieu, spontanément, à des comportements d'imitation. Cette découverte, fruit de collaborations entre cybernéticiens et psychologues, a des retombées sur la prise en charge de l'autisme.