Entre 1363 et 1477, les ducs de Bourgogne Philippe le Hardi, Jean sans Peur, Philippe le Bon et Charles le Téméraire ont été parmi les princes les plus puissants d'Europe. Ils gouvernaient des territoires prospères formant un véritable Etat bourguignon réparti de part et d'autre de la frontière entre le royaume de France et le Saint-Empire romain germanique. Pour affirmer leur importance aux yeux de leurs sujets et des autres souverains, les ducs de Bourgogne entretenaient une cour brillante où les chevaliers valeureux côtoyaient les artistes talentueux.