L'art romain est connu pour avoir fourni un certain nombre de représentations à caractère sexuel très cru. De nombreuses hypothèses ont été émises pour les expliquer. Pourtant la plupart d'entre elles ne tiennent pas compte de l'importance des données morales, sociologiques et juridiques qui, tour à tour, les contredisent. Loin d'une production uniquement destinée à favoriser les ébats amoureux et à s'adonner sans complexe aux plaisirs de Vénus, d'autres interprétations sont à considérer pour comprendre ces oeuvres grivoises.