Etat des lieux de la robotique d'assistance à la personne et des perspectives de développement possibles en ce domaine, sous réserve qu'un certain nombre de verrous puissent être levés. Après avoir précisé le contexte particulier, notamment en Europe, favorable au développement de cette robotique (vieillissement, dépendance, silver economy...), l'auteur précise quels sont les différents verrous qui bloquent encore l'essor des robots d'assistance à la personne : mauvaise connaissance des produits, fausses croyances, absence d'écosystème en ce domaine, résistances socioculturelles, aspects éthiques, coûts... Puis il présente les ressources technologiques aujourd'hui disponibles, notamment dans le parc d'équipement du CENRob (le Centre d'expertise national - français - en robotique), en robotique de manipulation (bras robotiques, robots monotâches), d'assistance relationnelle (robots compagnons, télésurveillance), d'aide à la mobilité, d'assistance domestique de service. Il propose enfin trois scénarios d'avenir possible pour ce secteur de la robotique, selon que seront ou non levés les verrous identifiés.