Ville connue pour son passé antique, Lillebonne, ancienne Juliobonna, conserve au Moyen Âge une place importante dans l’histoire de Normandie. C’est dans son château que Guillaume, qui ne s’appelle pas encore le Conquérant, convainc en 1066 ses barons d’envahir l’Angleterre, selon le témoignage de William de Malmesbury, un chroniqueur anglo-normand du XIIIe siècle. Malheureusement, de ce bâtiment si prestigieux il ne subsiste actuellement plus rien de visible. C’est grâce à la (re-) découverte de dessins, en réalité fort conséquents, que nous pouvons aujourd’hui répondre à un certain nombre de questions et proposer de prometteuses restitutions de cet édifice au temps des ducs de Normandie.