Le récit légendaire du Graal est revu sous forme de roman d'aventures combinant combats, magie, surnaturel et suspense. Lancelot apprend que Claudas est mort, que sa veuve organise un tournoi. Il retourne sur les lieux de son enfance, dans la forêt de Brocéliande, où il livrera son dernier combat contre les ombres de ses deux pires ennemis, Morgane et Mordret, avant de rejoindre l'Autre Monde.