Dans ce bilan de vingt ans de recherches, l'auteur confronte son approche théorique et pratique désignée sous le terme de clinique de l'activité aux travaux des autres courants de la clinique du travail. Il y précise le rôle de l'éthique pour appréhender les paradoxes du collectif de travail, en s'appuyant sur Vygotski, Spinoza et la notion de travail de culture esquissée par Freud. ©Electre 2020