Les grands-parents de Lucas l'emmènent visiter un château fort.Pendant la visite, Lucas s'approche d'une pierre où sont inscrits le mots : «  Ordre des chevaliers  ». En frottant un peu la pierre pour mieux lire, le petit garçon actionne un mécanisme : le mur pivote et l'emporte de l'autre côté… au Moyen Âge.Lucas y rencontre une licorne et une damoiselle qui lui demande de délivrer son chevalier, emprisonné par le roi tyran. Lucas devra revenir au présent pour pouvoir délivrer le malheureux…