Avec la mort de Charles IV le Bel s'éteint la dynastie capétienne. la branche Valois la remplace dans le ciel de France. Le comte Robert d'Artois anime ces années décisives pour l'Occident européen. Nul ne s'est plus dépensé que lui pour faire attribuer la couronne à son cousin Philippe de Valois. En échange, il attend qu'on lui rende le comté de ses aïeux. Pour soutenir son bon droit, rien ne l'arrête : ni l'usage de faux, ni le parjure ou les crimes. Déchu de ses titres, banni de sa patrie, c'est lui qui prononcera devant le roi Edouard III d'Angleterre et son parlement la harangue qui sera le premier acte de la guerre de Cent Ans.