Cet ouvrage présente l'ensemble des notions abordées en mécanique des solides durant les  première et deuxième années de Licence : vitesse, rotation, dérivée vectorielle, champ et composition des vitesses et des accélérations, cinématiques 2D et graphique, centre instantané de rotation, vitesse de glissement, mécanique du point. Le  cours est  richement illustré d'exemples sous forme d'encarts  pour vous accompagner jusqu'à l'examen. Conseils méthodologiques et exercices corrigés  complètent le cours.