Parents comblés à qui tout sourit, le ciel d'Éric et Barbara s'assombrit le jour où un drame emporte leur univers et fait basculer leur vie. Lorsqu'arrive le temps de la reconstruction, ils sont alors confrontés au comportement étrange de l'un de leurs fils. Pour tenter de le comprendre, ils vont s'efforcer de regarder le monde à travers ses yeux d'enfant et se lancent dès lors dans des recherches qui ne cesseront de les surprendre autant que les bouleverser. Par amour pour leur petit garçon, ils abandonneront peu à peu leurs repères. Mais jusqu'à quel point seront-ils prêts à changer leur perception de la réalité et jusqu'où iront-ils pour libérer leur fils de ses tourments ? Hier reviendra est un voyage au-delà des convictions, l'histoire d'une différence et la quête d'une reconstruction intime.