Contrairement aux insectes qui maîtrisent le vol depuis 400 millions d'années, les reptiles se lancent pour la première fois dans les airs il y a 210 millions d'années avec les ptérosaures, suivis par les dinosaures, les ancêtres des oiseaux, mais aussi par les mammifères et les lézards. Si tous possèdent des ailes pour voler, ces dernières sont très différentes d'un animal à l'autre, allant de l'aile couverte de plumes à la membrane de peau tendue entre les pattes avant et arrière.