Emaillé de témoignages et d'exemples, un état des lieux de la question de la sexualité pour les personnes en situation de handicap. L'étude montre notamment que la satisfaction des besoins affectifs et sexuels contribue à une meilleure affirmation de soi et permet à ceux qui vivent avec un handicap de lutter contre les pulsions de mort, de se développer et de communiquer.