Le yoga est une tradition très riche à multiples facettes, les plus connues étant le yoga classique du Patanjali et le yoga physique ou hatha-yoga. Ce panorama complet de cette tradition propre à l'Inde mais devenue universelle montre à la fois l'esprit commun et les différences. À notre époque, l'utilisation abusive de ce mot par différentes sectes recouvrant même des pratiques aberrantes rend nécessaire la connaissance de ce qu'est le yoga. Cet ouvrage présente la tradition indienne du yoga dans ses formulations anciennes, classiques et présentes. Il fait le point des connaissances sur le sujet en ce début de XXIe siècle.