Faut-il couvrir son sexe ou le laisser libre ? Les sous-vêtements cachent-ils ou mettent-ils en valeur ce qu’on ne saurait voir ? Au fil des siècles, ils ont évolué bien différemment pour l’homme et la femme, fonctionnels pour l’un, soumis aux canons de beauté pour l’autre. Retour sur 3000 ans de pratiques.