L’attachement tel qu’il a été conçu par J. Bowlby dans le développement du jeune enfant a été beaucoup moins étudié chez la personne âgée. Après un bref rappel des caractéristiques du besoin de sécurité lié au vieillissement, cet article aborde le cas particulier des déficits cognitifs et de la perte d’autonomie. La notion d’interactions tardives est alors développée, débouchant sur la prise en compte d’un triangle de soins dans les interventions thérapeutiques. Les grandes lignes d’une activité soignante sont alors précisées en considérant les relations entre l’âgé, les aidants et les professionnels du soin. Attachement – Dépendance – Entourage – Personne âgée – Régulation émotionnelle – Relation conjugale – Relation familiale – Relation soignant famille – Relation soignant soigné – Sollicitude Stimulation - Trouble cognitif.