Jean-Jacques Rousseau a combattu le "matérialisme" à cause de ses implications athéistes. Cependant sur de nombreuses questions, il prend des positions fermement matérialistes et va plus loin que ceux qu'il combat par ailleurs. Ce livre invite à des "promenades" dans l'univers de Rousseau, à travers ses oeuvres maîtresses, parmi les questions du droit, de l'origine de la société, de la religion, de la politique, du langage, des femmes, de l'éducation. Yves Vargas présente ici son quatrième ouvrage sur Rousseau, après une introduction à l'Economie Politique, une explication détaillée d'Emile, et une étude sur le statut de la femme chez Rousseau.