Dans cette étude, l'auteure, écrivain et psychanalyste, montre comment, à travers le personnage de Don Quichotte, Cervantès met en scène les traumatismes traversés de son vivant. Suivant les différents épisodes du roman, elle décrit la façon dont les crises successives du chevalier errant font revivre les guerres et l'esclavage de Cervantès au bagne d'Alger.