A la mort du duc de Bourgogne Charles le Téméraire en 1477, le roi de France Louis XI entreprend la conquête de certaines possessions de son ancien adversaire. Dans ce contexte, le roi occupe la ville de Cambrai de 1477 à 1479. Du point de vue du droit, cette occupation pose problème car le défunt duc de Bourgogne n'était pas le souverain de cette cité. Cambrai est une ville impériale et neutre que Louis XI tente de transformer en ville royale dans le but de contrôler la frontière.