De nombreux philosophes antiques, tel l'empereur Marc Aurèle, dévalorisent le corps et ses « grossières voluptés ». Ils souhaiteraient pouvoir se passer de lui afin de trouver dans la raison ('logos') la félicité à laquelle ils aspirent et qui les élèverait, aux dires d'Épictète, à « l'égal des dieux ». Férue d'anatomie, la Renaissance se montra généralement beaucoup plus conciliante à son égard.

La généalogie du regard est aussi fascinante que complexe et inachevée. Sans parler de l'hésitation récurrente, au moins jusqu'à Kepler, entre me vision se faisant par émission ou intromission d'un rayon optique, il y eut oscillation, notamment dans la seconde moitié du siècle dernier, entre une vision dont l'enjeu était soit le sujet soit l'objet du regard. Voir ou être vu.