Héra fait payer à Hercule la trahison de Zeus. Ce dernier obtient qu'Hercule ne soit pas réduit en esclavage à vie mais qu'il accomplisse une série de travaux au service du roi Eurysthée.

Hercule a été piégé par Héra. Il doit lui obéir afin d'avoir la possibilité, un jour, de communiquer de nouveau avec les siens, qu'il croyait morts. Une série de meurtres est commise quasi simultanément en différents endroits de la galaxie : ces assassinats ont le même mode opératoire. Ulysse, un ancien compagnon d'armes, va mettre Hercule sur la piste du meurtrier des généraux...