Alors que le Docteur est enfermée dans une prison extraterrestre de haute sécurité dans l'espace, ses amis Graham O'Brien, Ryan Sinclair et Yasmin Khan découvrent l'existence d'un plan mettant en jeu les Daleks de nouveaux drones de défense, conçus pour protéger le public britannique. Yasmin, Graham et Ryan ont décidé de les combattre, aidés par le Capitaine Jack Harkness. Une bataille particulièrement difficile attend les aventuriers...