Lorsque quatre animaux dorlotés du Zoo de Central Park à New York se retrouvent accidentellement naufragés sur l'île exotique de Madagascar, ils découvrent ce qu'est vraiment la jungle !

Oscar, un jeune poisson bavard et affabulateur, assiste accidentellement à la mort d'un dangereux requin. Il profite de la situation pour se faire passer pour un grand chasseur de squales. Mais il ignore que le requin en question était le fils de Don Lino, le chef des requins-gangsters...