C'est sous le règne de ce prince éclairé, dont la personnalité est controversée que, pour des raisons économiques (la recherche de l'or) et des motivations religieuses (la lutte contre les Sarrasins), débutèrent les grandes navigations le long de la côte africaine...

Le célèbre explorateur redonne au Portugal sa place dans l'histoire de la découverte de l'Afrique qu'il vient de traverser d'est en ouest sur 4 000 km.