Afin de se déplacer seul, un robot mobile doit disposer de capteurs pour récolter des informations sur son environnement et d'un système d'analyse de ces informations pour orienter ses mouvements. Un insecte peut remplir ces deux rôles : sachant qu'il se déplace en suivant les odeurs qu'il détecte, un dispositif électronique va alors mesurer ses mouvements et s'en servir pour diriger le robot.