La bataille de Grunwald, ou Tannenberg, en juillet 1410, opposa les chevaliers de l'ordre Teutonique au royaume de Pologne allié au Grand Duché de Lituanie. L'ordre Teutonique ne se releva jamais de sa défaite. La victoire polonaise et lituanienne est considérée comme l'un des événements majeurs de l'histoire de ces deux pays. Reconsitution du déroulement des faits.