A partir des cartes elles-mêmes aussi bien que des discours qu'elles suscitent, l'article entend démontrer qu'il a existé une cartographie militaire au Moyen Age. Grâce à la mise en parallèle de la réception du "De re militari" de Végèce et des premiers témoins de cartographie à fins militaires on est fondé à affirmer que l'idée d'utiliser la représentation figurée dans ce domaine apparut à la fin du XIIIe siècle.