Un objectif tel que l'envoi de sondes sur Mars demande souvent de concilier des exigences partiellement incompatibles. Parmi les problèmes : l'existence de solutions optimales n'est pas toujours assurée. Bien que la méthode proposée par Lev Pontryagin (ci-contre) réduit le nombre des possibles, encore reste-t-il à les trouver...