Général 4 étoiles et amiral, le roi Philippe "commande les forces armées", dit la constitution. Comment s'est exercé ce pouvoir militaire depuis le règne Lèopold Ier? Et qu'en reste-t-il aujourd'hui?

Elisabeth met ses pas dans ceux de son père et d'autres membres de la famille royale, passés eux aussi par l'ERM. Quelle a été la formation militaire des rois des Belges, des héritiers de la couronne et autres princes ?