Dès son apparition, sous le règne d’Auguste, la "caliga" devient un marqueur de l’identité militaire romaine. Portée jusqu’au début du IIe siècle de notre ère, c’est la chaussure des soldats et des officiers de grade inférieur. Des vestiges archéologiques, des représentations et de nombreux textes antiques la font connaître. Le plus célèbre d’entre eux est certainement le témoignage de Suétone, selon lequel Caius Iulius Caesar Germanicus tirait son surnom de Caligula, « petite chaussure », de celles qu’il portait enfant dans les camps militaires, aux côtés de son père Germanicus.