C'’est un épisode rare dans les arts figuratifs de l’Époque moderne – et pourtant décisif – que l’auteur anonyme de ce Songe de Pierre a choisi d’illustrer. La source s’en trouve dans le Nouveau Testament (les Actes des Apôtres, 10). Centurion de Césarée (en Judée), Corneille, non circoncis mais « religieux », a la vision d’un ange qui lui dit de faire chercher à Jaffa un certain Simon, surnommé « Pierre ».