Le sensorium humain, c'est-à-dire l'articulation proprement humaine de l'appareil sensible, les cinq sens, a une histoire. On commence à mieux en connaître la longue période chrétienne grâce à un intérêt renouvelé pour le corps et le monde sensible médiéval. Eric Palazzo, fidèle à ses intérêts, inscrit son exploration du sensible, de « l'espace de sensibilité » ou de « l'intersensorialité, croisement des modalités sensibles », dans le cadre liturgique ou paraliturgique pour en proposer une « restitution vivante et réelle ».