La sécurité lors de l'administration médicamenteuse demeure une préoccupation majeure dans le milieu des oins infirmiers, notamment lors du calcul de doses. L'Institut et Haute École de la Santé La Source, à Lausanne, en partenariat avec la société Avatarion, a mis en place un projet de codéveloppement sur le robot humanoïde Pepper en tant qu'assistant pour le double contrôle de calcul de doses. Le retour des usagers tests est positif, malgré des améliorations possibles